Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica

Autores/as

  • Darvi Echeverría Sosa Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430
  • Alejo Mosso Vázquez Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Roberto Iván Dzul Durán Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430
  • Jimer Emir Loria Yah Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Carlos Alberto Decena Chan Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Ramiro José González Horta Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2022.14.3/5

Palabras clave:

Brazo robótico, interfaz gráfica, control en tiempo real, Arduino

Resumen

Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento de las articulaciones de un mecanismo robótico. Un elemento básico de la plataforma es el brazo robótico xArm-1s del fabricante Hiwonder, el cual posee una estructura articulada con seis servomotores y una tarjeta propia para su control mediante una tarjeta Arduino. Los estados de movimiento se monitorean por medio de una interfaz gráfica desarrollada en Matlab que permite el manejo de las variables utilizadas. La plataforma está dirigida a la enseñanza como una herramienta experimental que permita el análisis y compresión de cada concepto de la cinemática de la robótica articulada.

Biografía del autor/a

Darvi Echeverría Sosa, Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430

Recibió el grado de Ingeniero Mecánico en el Instituto Tecnológico de Mérida en 1996 con cédula profesional 2689731 es Maestro en Ingeniería Mecatrónica con cédula profesional 7136525 egresado de la Universidad Modelo en el año 2011 en la ciudad de Mérida Yucatán México, actualmente es profesor de tiempo completo en el área de Electromecánica del Tecnológico Nacional de México, Campus Motul, sus interese son el desarrollo tecnológico y la investigación en las áreas de Diseño y automatización de máquinas y mecanismos así como en el diseño mecatrónico.

Alejo Mosso Vázquez, Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900

Recibió el grado de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México en 1975. Es maestro en ciencias con especialidad en Control por el CINVESTAV- IPN en México 1986. Es también maestro en ciencias en sistemas de la manufactura con especialidad en Robótica por el ITESM–UT (USA) en 1993. También obtuvo el grado de Doctor en Ingeniería y Ciencias Aplicadas en Cuernavaca Morelos, México en 2012 por el CIICAP-UAEM. Sus intereses de investigación son Programación Matemática aplicada a la Robótica Humanoide, Control Automático y Redes Neuronales – Deep Learning.

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Publicado

30-11-2022

Cómo citar

Echeverría Sosa, D., Mosso Vázquez, A., Dzul Durán, R. I., Loria Yah, J. E., Pech Caraveo, G. I. de A., Decena Chan, C. A., & González Horta, R. J. (2022). Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica. Programación matemática Y Software, 14(3), 37–46. https://doi.org/10.30973/progmat/2022.14.3/5

Número

Vol. 14 Núm. 3 (2022): Octubre de 2022

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2022 Darvi Echeverría Sosa, Alejo Mosso Vázquez, Roberto Iván Dzul Durán, Jimer Emir Loria Yah, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Carlos Alberto Decena Chan, Ramiro José González Horta

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