Didactic platform for articulated robotics by means of a graphical interface

Authors

  • Darvi Echeverría Sosa Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430
  • Alejo Mosso Vázquez Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Roberto Iván Dzul Durán Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430
  • Jimer Emir Loria Yah Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Carlos Alberto Decena Chan Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Ramiro José González Horta Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2022.14.3/5

Keywords:

Robotic arm, graphical interface, Arduino

Abstract

This article exposes the development of a didactic robotic platform. The purpose of the platform is to carry out experimental work that allows the execution and evaluation of specific tasks related to the kinematics and movement control of the joints of a robotic mechanism. A basic element of the platform is the robotic arm xArm-1s from the manufacturer Hiwonder, which has an articulated structure with six servomotors and its own card for its control through an Arduino card. The states of movement are monitored by means of a graphical interface developed in Matlab that allows the management of the variables used. The platform is aimed at teaching as an experimental tool that allows the analysis and understanding of each concept of the kinematics of articulated robotics.

Author Biographies

Darvi Echeverría Sosa, Departamento de Electromecánica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Motul. Carretera Mérida Motul, Tablaje Catastral 383, Motul, Yucatán, México. C.P. 97430

Recibió el grado de Ingeniero Mecánico en el Instituto Tecnológico de Mérida en 1996 con cédula profesional 2689731 es Maestro en Ingeniería Mecatrónica con cédula profesional 7136525 egresado de la Universidad Modelo en el año 2011 en la ciudad de Mérida Yucatán México, actualmente es profesor de tiempo completo en el área de Electromecánica del Tecnológico Nacional de México, Campus Motul, sus interese son el desarrollo tecnológico y la investigación en las áreas de Diseño y automatización de máquinas y mecanismos así como en el diseño mecatrónico.

Alejo Mosso Vázquez, Departamento de Mecatrónica Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900

Recibió el grado de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México en 1975. Es maestro en ciencias con especialidad en Control por el CINVESTAV- IPN en México 1986. Es también maestro en ciencias en sistemas de la manufactura con especialidad en Robótica por el ITESM–UT (USA) en 1993. También obtuvo el grado de Doctor en Ingeniería y Ciencias Aplicadas en Cuernavaca Morelos, México en 2012 por el CIICAP-UAEM. Sus intereses de investigación son Programación Matemática aplicada a la Robótica Humanoide, Control Automático y Redes Neuronales – Deep Learning.

References

Lammer, L. Lepuschitz, W. Kynigos, C. Giuliano, A. Girvan, C. (2017) ER4STEM Educational Robotics for Science, Technology, Engineering and Mathematics, Robotics in Education Research and Practices for Robotics in STEM Education, Volume 457, 2017, 95-101. https://doi.org/10.1007/978-3-319-42975-5_9

Sánchez, J. L. Juárez, C. (2018). Modelo de Robótica Educativa con el Robot Darwin Mini para Desarrollar Competencias en Estudiantes de Licenciatura, RIDE Revista Iberoamericana Para La Investigación Y El Desarrollo Educativo, 2018, 8(15), 877 - 897. https://doi.org/10.23913/ride.v8i15.325

Ruge, I. A. Jiménez, F. R. Hernández, O.M. (2017) Robot DARO: plataforma robótica para la enseñanza en ingeniería, Ingenium, 2017, 18(35), 58-74.

Asín, G. Pastor, J. (2013) Low Cost Didactic Robotic Platform Based on Player/Stage Software Architecture and La Fonera Hardware, IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE, 2013, 8(3), 126-132. https://doi.org/10.1109/RITA.2013.2273112

Torrente, O. (2018) Arduino curso práctico de formación, México: Alfaomega, 2018.

Ganazhapa, B. (2017) Arduino guía práctica, México: Alfaomega, 2017.

Reyes, F. Cid, J. (2017) Arduino aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías, México: Alfaomega, 2017.

Moreno, A. Córcoles, S. (2018) Arduino curso práctico, España: Ra-Ma, 2018.

Reyes, F. (2015) MATLAB Aplicado a robótica y mecatrónica, México: Alfaomega, 2015.

Liang, C. Ceccarelli, M. Carbone, G. (2011) Design and Simulation of Legged Walking Robots in MATLAB® Environment, Perutka K. (Ed.). MATLAB for Engineers – Applications in Control, Electrical Engineering, IT and Robotics. Croatia: In Tech, 2011, 459-492. https://doi.org/10.5772/21701

Yenorkar, R., Chaskar, U. M. (2018) "GUI Based Pick and Place Robotic Arm for Multipurpose Industrial Applications," 2018 Second International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICICCS), 2018, 200-203. https://doi.org/10.1109/ICCONS.2018.8663079

Marchand, P. Holland, O. T. (2003). Graphics and GUIs with MATLAB, FLORIDA: CRC press, 3rd ed. 2003.

Lent, C.S. (2013) Learning to program with MATLAB: building GUI tools, USA: Wiley, 2013.

Downloads

Published

2022-11-30

How to Cite

Echeverría Sosa, D., Mosso Vázquez, A., Dzul Durán, R. I., Loria Yah, J. E., Pech Caraveo, G. I. de A., Decena Chan, C. A., & González Horta, R. J. (2022). Didactic platform for articulated robotics by means of a graphical interface. Programación Matemática Y Software, 14(3), 37–46. https://doi.org/10.30973/progmat/2022.14.3/5

Issue

Vol. 14 No. 3 (2022): October, 2022

Section

Articles

License

Copyright (c) 2022 Darvi Echeverría Sosa, Alejo Mosso Vázquez, Roberto Iván Dzul Durán, Jimer Emir Loria Yah, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Carlos Alberto Decena Chan, Ramiro José González Horta

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Usted es libre de:

Compartir — compartir y redistribuir el material publicado en cualquier medio o formato.
Adaptar — combinar, transformar y construir sobre el material para cualquier propósito, incluso comercialmente.

Bajo las siguientes condiciones:

Atribución — Debe otorgar el crédito correspondiente, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se realizaron cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero de ninguna manera que sugiera que el licenciador lo respalda a usted o a su uso.
  Sin restricciones adicionales: no puede aplicar términos legales o medidas tecnológicas que restrinjan legalmente a otros a hacer cualquier cosa que permita la licencia.

Most read articles by the same author(s)