Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos

Authors

  • Juan Fernando García Mejía Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México.
  • José Antonio García Mejía Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. 21 sur 1103 Barrio Santiago C.P. 72410, Puebla, México
  • Citlali Gutierrez Estrada Instituto Tecnológico de Toluca. Av Tecnologico Ex Rancho la Virgen Metepec Mex Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2011.3.2/1

Keywords:

PID controller, swarms of particles, immune clonal algorithm

Abstract

One of the applications of information technology is in automatic control, a new paradigm called intelligent control, which emulates the characteristics of biological systems, allowing you to create controllers with new capabilities that are becoming products that are as important competitive advantage for technology companies. With this in mind in this article is to estimate the parameters of a Proportional-Integrated-Derivative controller using evolutionary algorithms, specifically the immune clonal algorithm and particle swarm, establishing itself as an alternative to setting Nichols, turning a controller design problem in an optimization . Note that we used LabView to implement the above algorithms.

Author Biographies

Juan Fernando García Mejía, Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México.

Es maestro en electrónica, profesor de tiempo completo del Centro Universitario UAEMex Atlacomulco, su línea de investigación es la instrumentación virtual, actualmente estudia el doctorado en Tecnologías de la información en la UPAEP.

José Antonio García Mejía, Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. 21 sur 1103 Barrio Santiago C.P. 72410, Puebla, México

Es ingeniero en electrónica profesor de asignatura en el Centro Universitario UAEMex Atlacomulco, su línea de investigación son los sistemas multimedia y la optimización numérica, actualmente estudia la maestria en administración de tecnologías de información en la UAEMe

Citlali Gutierrez Estrada, Instituto Tecnológico de Toluca. Av Tecnologico Ex Rancho la Virgen Metepec Mex Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México

Es Doctora en Computación por la Universidad de Tolouse, profesora investigadora del Instituto Tecnológico de Toluca adscrita a la división de posgrado, su línea de investigación es el modelado de sistemas complejos mediante UML.

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Published

2012-03-30

How to Cite

García Mejía, J. F., García Mejía, J. A., & Gutierrez Estrada, C. Y. (2012). Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos . Programación Matemática Y Software, 3(2), 1–9. https://doi.org/10.30973/progmat/2011.3.2/1

Issue

Vol. 3 No. 2 (2011): December, 2011

Section

Articles

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