Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos

Autores/as

  • Juan Fernando García Mejía Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México.
  • José Antonio García Mejía Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. 21 sur 1103 Barrio Santiago C.P. 72410, Puebla, México
  • Citlali Y. Gutierrez Estrada Instituto Tecnológico de Toluca. Av Tecnologico Ex Rancho la Virgen Metepec Mex Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2011.3.2/1

Palabras clave:

Controlador Proporcional-Integral-Derivativo, Enjambre de partículas, Algoritmo inmunológico clonal

Resumen

Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados.

Biografía del autor/a

Juan Fernando García Mejía, Centro Universitario UAEM Atlacomulco. Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México.

Es maestro en electrónica, profesor de tiempo completo del Centro Universitario UAEMex Atlacomulco, su línea de investigación es la instrumentación virtual, actualmente estudia el doctorado en Tecnologías de la información en la UPAEP.

José Antonio García Mejía, Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla. 21 sur 1103 Barrio Santiago C.P. 72410, Puebla, México

Es ingeniero en electrónica profesor de asignatura en el Centro Universitario UAEMex Atlacomulco, su línea de investigación son los sistemas multimedia y la optimización numérica, actualmente estudia la maestria en administración de tecnologías de información en la UAEMe

Citlali Y. Gutierrez Estrada, Instituto Tecnológico de Toluca. Av Tecnologico Ex Rancho la Virgen Metepec Mex Carretera Toluca Atlacomulco Km 60 Atlacomulco México

Es Doctora en Computación por la Universidad de Tolouse, profesora investigadora del Instituto Tecnológico de Toluca adscrita a la división de posgrado, su línea de investigación es el modelado de sistemas complejos mediante UML.

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Publicado

30-03-2012

Cómo citar

García Mejía, J. F., García Mejía, J. A., & Gutierrez Estrada, C. Y. (2012). Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos . Programación matemática Y Software, 3(2), 1–9. https://doi.org/10.30973/progmat/2011.3.2/1

Número

Vol. 3 Núm. 2 (2011): Diciembre de 2011

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2011 Programación Mtatemática y Software

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