Identificación de Procesos y Sintonización de Controladores PID mediante una prueba de Escalón en Lazo Cerrado usando un Algoritmo Genético

Authors

  • José Rubén Lagunas Jiménez Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecológico Ambiental siglo XXIII, Col. ExHacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam , México
  • Benjamín Ortiz Moctezuma Universidad Politecnica de Victoria, Av. Nuevas Tecnologias 5902, Parque Cientifico y Tecnologico de Tamaulipas, Carretera Victoria-Soto La Marina Km. 5.5, Cd. Victoria, Tam. México, CP.87138
  • Victor Moo Yam Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecológico Ambiental siglo XXIII, Col. ExHacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam , México
  • Francisco Lezama Zarraga Facultad de Ingeniería- Universidad Autonoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental siglo XXIII, Col Ex Hacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam, México.

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.1/6

Keywords:

FFT, modeling, optimization, PID controller, genetic algorithm

Abstract

The Identification problem and PID controllers design by means of multiple points of the frequency response are more convenient than only one point of the frequency response. In this article a proposal to solve two control problems from multiple point identification process frequency response of linear models, using a closed loop step, is presented. The identified points are used, in one case a PID controller tuning is pointed out, and the other application deals with transfer function modeling problem, by means of a second order system plus time delay. Both problems arestated asanonlinear least squares unconstrained optimization problem.The optimization problem is solved with a simple genetic algorithm.

Author Biographies

José Rubén Lagunas Jiménez, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecológico Ambiental siglo XXIII, Col. ExHacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam , México

José Rubén F. Lagunas Jiménez-Received the diploma engineering degree in Communications and Electronics Engineering from ESIME-IPN- and the PhD degree in automatic control from CINVESTAV-IPN, México D.F. He is a Researcher and a teacher at University of Campeche, México. His research includes multiobjective optimization using genetic algorithms and fuzzy control.

Benjamín Ortiz Moctezuma, Universidad Politecnica de Victoria, Av. Nuevas Tecnologias 5902, Parque Cientifico y Tecnologico de Tamaulipas, Carretera Victoria-Soto La Marina Km. 5.5, Cd. Victoria, Tam. México, CP.87138

Benjamín Ortiz Moctezuma. Received the diploma engineering degree in Mechanical Engineering from ESIME-IPN- and the PhD degree in Automatic Control from CINVESTAV-IPN, México, D.F. He is a Researcher and a teacher at Polytechnic University of Victoria, Tams. Mexico–. His research includes: Delay Systems in Automatic Control.

Victor Moo Yam, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecológico Ambiental siglo XXIII, Col. ExHacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam , México

Victor Moo Yam. Received the diploma engineering degree in Electronics Engineering from University of Campeche - and the PhD degree in Bioelectronics from CINVESTAV-IPN, México D.F. He is a Researcher and a teacher at University of Campeche, México. His research includes Instrumentation and Chemical Sensors

Francisco Lezama Zarraga, Facultad de Ingeniería- Universidad Autonoma de Campeche, Campus V, Predio S/N por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental siglo XXIII, Col Ex Hacienda Kala, CP. 24085, San Francisco de Campeche, Cam, México.

Francisco Lezama Zarraga. Received the diploma engineering degree in Electrical Engineering from University of Campeche - and the PhD degree in Electrical Engineering from CINVESTAV-IPN, Jalisco. He is a Researcher and a teacher at University of Campeche, México.

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Published

2017-02-20

How to Cite

Lagunas Jiménez, J. R., Ortiz Moctezuma, B., Moo Yam, V., & Lezama Zarraga, F. (2017). Identificación de Procesos y Sintonización de Controladores PID mediante una prueba de Escalón en Lazo Cerrado usando un Algoritmo Genético. Programación Matemática Y Software, 9(1), 44–53. https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.1/6

Issue

Vol. 9 No. 1 (2017): February, 2017

Section

Articles

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Copyright (c) 2017 José Rubén F. Laguna, Benjamín Ortiz Moctezuma, Victor Moo Yam, Francisco Lezama Zarraga

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