Identificación de procesos y sintonización de controladores PID mediante una prueba de relé usando un algoritmo genético simple
DOI:
https://doi.org/10.30973/progmat/2015.7.3/4Palabras clave:
FFT, modelado, optimización no lineal, mínimos cuadrados, controlador PIDResumen
En este trabajo se presentan dos problemas de control a partir de la identificación de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales, mediante la técnica de relevador en lazo cerrado. En un caso, los puntos identificados son usados para la sintonización de controladores PID. La otra aplicación es hacia la obtención del modelo matemático mediante función de transferencia. Ambas dificultades son planteadas como un problema de minimización no lineal de mínimos cuadrados sin restricciones. El problema de optimización es resuelto con un algoritmo genético simple.
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