Identificación de procesos y sintonización de controladores PID mediante una prueba de relé usando un algoritmo genético simple

Autores/as

  • José Rubén F. Lagunas-Jiménez Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085
  • Benjamín Ortiz-Moctezuma Universidad Politécnica de Victoria Av. Nuevas Tecnologias 5902, Parque Cientifico y Tecnologico de Tamaulipas, Carretera Victoria-Soto La Marina Km. 5.5. Ciudad Victoria, Tamaulipas. CP 87138
  • Victor Moo-Yam Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085
  • Alonzo E. González Aguilar Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2015.7.3/4

Palabras clave:

FFT, modelado, optimización no lineal, mínimos cuadrados, controlador PID

Resumen

En este trabajo se presentan dos problemas de control a partir de la identificación de múltiples puntos de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales, mediante la técnica de relevador en lazo cerrado. En un caso, los puntos identificados son usados para la sintonización de controladores PID. La otra aplicación es hacia la obtención del modelo matemático mediante función de transferencia. Ambas dificultades son planteadas como un problema de minimización no lineal de mínimos cuadrados sin restricciones. El problema de optimización es resuelto con un algoritmo genético simple.

Biografía del autor/a

José Rubén F. Lagunas-Jiménez, Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085

José Rubén F. Lagunas-Jiménez received a diploma engineering degree in Communications and Electronics Engineering from ESIME-IPN and a PhD in automatic control from Cinvestav-IPN, México D.F. He is researcher and teacher at University of Campeche, México. His research includes multiobjective optimization using genetic algorithms and fuzzy control.

Benjamín Ortiz-Moctezuma, Universidad Politécnica de Victoria Av. Nuevas Tecnologias 5902, Parque Cientifico y Tecnologico de Tamaulipas, Carretera Victoria-Soto La Marina Km. 5.5. Ciudad Victoria, Tamaulipas. CP 87138

Benjamín Ortiz-Moctezuma received a diploma engineering degree in Mechanical Engineering from ESIME-IPN and a PhD in Automatic Control from Cinvestav-IPN, México, D.F. He is researcher and teacher at Polytechnic University of Victoria, Tamaulipas. Mexico. His research includes delay systems in automatic control.

Victor Moo-Yam, Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085

Victor Moo-Yam received a diploma engineering degree in Electronics Engineering from University of Campeche and a PhD degree in Bioelectronics from Cinvestav-IPN, México D.F. He is researcher and teacher at University of Campeche, México. His research includes instrumentation and chemical sensors.

Alonzo E. González Aguilar, Facultad de Ingeniería, Universidad Autonoma de Campeche Campus V Predio s/n por Av. Humberto Lanz Cardenas y Fracc. Ecologico Ambiental Siglo XXIII, col Ex Hacienda Kala. San Francisco de Campeche, Campeche. CP 24085

Alonzo E. González Aguilar is a senior student of Engineering in Mechatronics at University of Campeche, México.

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Publicado

30-10-2015

Cómo citar

Lagunas-Jiménez, J. R. F., Ortiz-Moctezuma, M. B., Moo-Yam, V., & González Aguilar, A. E. . (2015). Identificación de procesos y sintonización de controladores PID mediante una prueba de relé usando un algoritmo genético simple. Programación matemática Y Software, 7(3), 27–35. https://doi.org/10.30973/progmat/2015.7.3/4

Número

Vol. 7 Núm. 3 (2015): Octubre de 2015

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2015 Programación Matemática y Software

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