Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil

Autores/as

  • Arturo Juárez Ríos Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México, México
  • Juan Carlos Herrera Lozada Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México
  • Hind Taud Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México
  • Jesús Antonio Álvarez Cedillo Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México
  • Jacobo Sandoval Gutiérrez Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2015.7.2/7

Palabras clave:

navegación, sistemas embebidos, mapa de reconstrucción, vehículo con ruedas, dispositivo móvil, interfaz inalámbrica

Resumen

Este trabajo describe el uso de la tecnología de cómputo móvil para la generación de mapas (reconstrucción de entornos). Se desarrolló un sistema completo que captura datos a través del uso de sensores ultrasónicos de distancia y una brújula digital que forma parte de un sistema embebido con base en un microcontrolador, en este caso, una tarjeta Arduino, montado en un vehículo con ruedas de tracción diferencial. El sistema de control de movimiento y procesamiento de datos es una aplicación que se ejecuta en un sistema de cómputo móvil con sistema operativo Android para obtener de manera gráfica el entorno que ha recorrido el vehículo. Por último, se construyó un sistema de comunicación inalámbrica wifi con arquitectura clienteservidor entre las dos plataformas.

Biografía del autor/a

Arturo Juárez Ríos, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México, México

Arturo Juárez Ríos es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, especialidad en Comunicaciones, por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, desde 1992. Actualmente estudia la Maestría en Tecnología de Cómputo en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional; ha sido autor de artículos relacionados con el control y el sondeo mediante comunicación inalámbrica y ponente en un congreso internacional. Sus áreas de interés son las aplicaciones en dispositivos de cómputo móviles y los sistemas embebidos de bajo costo.

Juan Carlos Herrera Lozada, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México

Juan Carlos Herrera Lozada es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, desde 1996. En 2002 obtuvo el grado de Maestro en Ingeniería de Cómputo con especialidad en Sistemas Digitales y en 2011 obtuvo el grado de Doctor en Ciencias de la Computación, ambos en el Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional. Desde 1998 está adscrito al Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional; ha sido autor de diversos artículos y ponente en congresos nacionales e internacionales; ha dirigido diversos proyectos de investigación y desarrollo tecnológico, ha registrado una patente y es miembro del Sistema Nacional de Investigadores. Sus áreas de interés son los sistemas embebidos y el diseño con lógica reconfigurable.

Hind Taud, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México

Hind Taud es física de formación, obtuvo el grado de Maestra en Electrónica en 1987 y el doctorado “3ème cycle” en Ciencias Físicas en 1989 por la Facultad de Ciencias de Rabat, en Marruecos. Realizó una estancia posdoctoral y de investigación en la Universidad París VI en Francia, donde obtuvo el grado de Doctora en Ciencias de la Tierra en 1993. Actualmente labora en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del IPN. Su trayectoria de investigación está relacionada con el procesamiento, análisis y reconocimiento de patrones en imágenes digitales con diversas aplicaciones y en diferentes campos.

Jesús Antonio Álvarez Cedillo, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México

Jesús Antonio Álvarez Cedillo es Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, desde 1997. Obtuvo el grado de Maestro en Ciencias de la Informática por la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Ciencias Sociales y Administrativas del Instituto Politécnico Nacional en 2002. Desde 2007 es candidato a Doctor en Tecnologías Avanzadas en el Centro de Investigación e Innovación Tecnológica del Instituto Politécnico Nacional. Ha ejercido como profesor e investigador de tiempo completo del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo desde 2000 y ha publicado diversos artículos relacionados con arquitectura de computadoras, procesamiento paralelo y algoritmos de alto desempeño.

Jacobo Sandoval Gutiérrez, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, Unidad Profesional Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional Miguel Othón de Mendizábal s/n, edificio del CIDETEC, col. Nueva Industrial Vallejo. Del. Gustavo A. Madero. CP 07700. Ciudad de México

Jacobo Sandoval Gutiérrez es Ingeniero en Robótica Industrial por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, desde 2004. Obtuvo los grados de Maestro y Doctor en Tecnología Avanzada en el Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada del Instituto Politécnico Nacional en 2006 y 2010, respectivamente. Actualmente participa como profesor invitado en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional. Ha publicado diversos artículos relacionados con el campo de la robótica, asimismo, ha registrado patentes.

Citas

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Publicado

30-06-2015

Cómo citar

Juárez Ríos, A. ., Herrera Lozada, J. C., Taud, H., Álvarez Cedillo, J. A., & Sandoval Gutiérrez, J. . (2015). Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil . Programación matemática Y Software, 7(2), 43–51. https://doi.org/10.30973/progmat/2015.7.2/7

Número

Vol. 7 Núm. 2 (2015): Junio de 2015

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2015 Programación Matemática y Software

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