Vehículo Didáctico Guiado por Medio de una Aplicación de un Dispositivo Móvil

Autores/as

  • Ramiro José González Horta Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.
  • Jimer Emir Loría Yah Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900
  • Carlos Alberto Decena Chan Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.
  • Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.
  • Miguel Ángel Cohuo Ávila Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.
  • Yésica Alejandra Giraldo Tique Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.
  • Alejo Mosso Vázquez Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2021.13.2/5

Palabras clave:

Vehículo guiado, agente inteligente, comandos hablados, control en tiempo real

Resumen

Este artículo presenta el diseño y construcción de un vehículo didáctico guiado automáticamente por medio de una aplicación de un dispositivo móvil como plataforma experimental que permita al alumno la fácil evaluación de algoritmos de movimiento y la mejora de su desempeño para el recorrido de trayectorias en condiciones no–holonómicas. El vehículo es de tres grados de libertad, de accionamiento diferencial, con dos llantas montadas en un eje común y movidas separadamente por dos motores. El campo de aplicación de esta plataforma está enfocado al aprendizaje basado en la práctica del control guiado a distancia por medio de la conectividad y la comunicación entre dos dispositivos.

Biografía del autor/a

Ramiro José González Horta, Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.

Recibió el grado de Arquitecto del Instituto Tecnológico de Acapulco en 1995. Es maestro en Administración de la Construcción por el instituto Tecnológico de la Construcción de la Cd. de México 2007. Es también candidato a Maestro en Ingeniería Mecatrónica por la Universidad Modelo Mérida Yucatán, 2018. Es también Coordinador del Programa Académico de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Sus intereses de investigación son en el área de diseño, control e impresión 3D aplicado a la Robótica

Jimer Emir Loría Yah, Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900

Recibió el grado de Ingeniero en la carrera de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Mérida; con número de cédula profesional 4912966 en el año de 2006. Es maestro en planificación de empresas y desarrollo regional, egresado del Instituto Tecnológico de Mérida; con número de cedula profesional 6613953 en el año de 2010. Es también Maestro en Ingeniería Mecatrónica, con número cédula profesional 11648300, egresado de la Universidad Modelo con clave 310073, en la ciudad de Mérdia en el Estado de Yucatán, en el año de 2019. Sus intereses son la investigación y desarrollo técnologico sustentable de la región, así como al modelado y simulación de sistemas electrónicos y mecánicos.

Miguel Ángel Cohuo Ávila, Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.

Miguel Ángel Cohuo Ávila nació en México, recibió el grado de maestría en Tecnologías de la información en 2008 por la universidad latino y el grado de doctor en sistemas computacionales en 2015 por la Universidad del Sur ambos en la ciudad de Mérida Yucatán México. Actualmente se desempeña como Director Académico en el Tecnológico Nacional de México Campus Calkiní (ITESCAM). Es profesor de tiempo completo en el área de sistemas computacionales. Sus principales áreas de interés son métodos de investigación empírica en ingeniería de software, modelos de calidad, acreditaciones de programas educativos y ciencia de datos. Tiene el reconocimiento con perfil deseable hasta el año 2022 y pertenece como miembro del cuerpo académico en consolidación de ingeniería de software.

Yésica Alejandra Giraldo Tique, Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.

Estudiante en proceso de aceptación de tesis de ingeniería mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central en Bogotá, Colombia. Miembro estudiantil de la asociación profesional de IEEE donde actualmente lidera el comité de expansión y gestión de ramas estudiantiles del SAC Team de Sección Colombia. Sus investigaciones se enfocan en áreas de robótica e inteligencia artificial.

Alejo Mosso Vázquez, Departamento de Mecatrónica, Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico Superior de Calkiní en el Estado de Campeche. Av. Ah Canul S/N por Carretera Federal, Calkiní, Campeche, México, CP 24900.

Alejo Mosso Vázquez recibió el grado de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México en 1975. Es maestro en ciencias con especialidad en Control por el CINVESTAVIPN en México 1986. Es también maestro en ciencias en sistemas de la manufactura con especialidad en Robótica por el ITESM–UT (USA) en 1993. También obtuvo el grado de Doctor en Ingeniería y Ciencias Aplicadas en Cuernavaca Morelos, México en 2012 por el CIICAP-UAEM. Sus intereses de investigación son Programación Matemática aplicada a la Robótica Humanoide, Control Automático y Redes Neuronales – Deep Learning.

Citas

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Bermudez, G. (2003). Modelamiento Cinemático y Odometrico de Robots Moviles, Aspectos matemáticos. Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia, 2003.

Mago-González, A. J. (2006). Implementación de una plataforma de simulación de esquemas de control para robots móviles con ruedas basada en Easy Java. Informe final presentado como requisito parcial para optar al título

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Publicado

04-06-2021

Cómo citar

González Horta, R. J. ., Loría Yah, J. E., Decena Chan, C. A., Pech Caraveo, G. I. de A., Cohuo Ávila, M. Ángel, Giraldo Tique, Y. A., & Mosso Vázquez, A. (2021). Vehículo Didáctico Guiado por Medio de una Aplicación de un Dispositivo Móvil. Programación matemática Y Software, 13(2), 54–61. https://doi.org/10.30973/progmat/2021.13.2/5

Número

Vol. 13 Núm. 2 (2021): Junio de 2021

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2021 Programación Matemática y Software

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