Tecnología embebida en aplicaciones computacionales para el control industrial

Autores/as

  • José Torres Jaime División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • Jaime Vázquez Colín División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • Gabriel Beltrán División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México.
  • Roberto Urzua División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • Francisco Javier Castillo Subdiaz División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México.
  • Oscar D. Moreno División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • Enrique Contreras División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • Oscar H. Salinas División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México
  • José L. Gadea División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, Núm. 1, Col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2013.5.2/6

Palabras clave:

tecnología embebida, proporcional integral derivativo, software, control, automatización

Resumen

Las tarjetas de control con tecnología embebida tienen alto impacto en el desarrollo de proyectos de automatización y cada marca tiene particularidades propias. Es el caso de las tarjetas Arduino, Phidget o AVR Butterfly. Todas tienen en común que deben programarse para ejecutar una función específica, como la de realizar un control proporcional integrador derivativo para controlar la velocidad de motores de CD, utilizando la computadora como el procesador desde donde se envían las señales de control. El puerto de comunicación empleado para la comunicación con la tarjeta es el USB y el lenguaje de alto nivel que se utiliza, por su versatilidad en las comunicaciones así como en el desarrollo de interfaces virtuales, el VB6. El propósito principal de este trabajo es desarrollar un algoritmo computacional donde se pueda controlar mediante software la velocidad y dirección de los motores de CD, y reducir el error de posición contabilizando los pulsos de control enviados a la tarjeta de control Phidget 8/8/8.

Biografía del autor/a

José Torres Jaime, División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México

Es ingeniero en Comunicaciones y Electrónica, profesor de tiempo completo de la UTEZ y miembro del cuerpo académico de mecánica industrial en la línea de automatización y control, reconocido por el Promep. Participa en asesoría de proyectos de tesis a nivel ingeniería, a nivel TSU y nivel técnico bachillerato. Tiene diplomados en competencias docentes, en aplicaciones de automatización y robótica y en PLC’s. Además, cuenta con 20 años de experiencia profesional en el sector industrial. Actualmente, certificado en competencias docentes por la ANUIES, y candidato a doctor en Enseñanza Superior por el CIDHEM

Jaime Vázquez Colín , División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México

Es ingeniero electromecánico con Maestría en Diseño Mecánico; profesor de tiempo completo de la UTEZ, y miembro del cuerpo académico de mecánica industrial en la línea de gestión y aplicación del conocimiento en ahorro de energía reconocido por el Promep. Participa como asesor de proyectos de tesis, de desarrollo tecnológico y de capacitación de personal operativo en el sector productivo. Cuenta con dos diplomados relacionados con la consultoría y la educación basada en competencias.

Francisco Javier Castillo Subdiaz , División Académica de Mecánica Industrial, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos. Av. Universidad Tecnológica, núm. 1, col. Palo Escrito, Emiliano Zapata, Morelos, México.

Es ingeniero electromecánico, con Maestría en Educación, cuenta con 10 años de experiencia profesional en el sector industrial y 11 años de docente. Actualmente labora en la Universidad Tecnológica Emiliano Zapata del Estado de Morelos, en la carrera de Mantenimiento Industrial.

Citas

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Publicado

30-12-2013

Cómo citar

Torres Jaime, J., Vázquez Colín , J. ., Beltrán, G., Urzua, R. ., Castillo Subdiaz , F. J., Moreno, O. D. ., Contreras, E., Salinas, O. H., & Gadea, J. L. (2013). Tecnología embebida en aplicaciones computacionales para el control industrial. Programación matemática Y Software, 5(2), 37–42. https://doi.org/10.30973/progmat/2013.5.2/6

Número

Vol. 5 Núm. 2 (2013): Diciembre de 2013

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2013 Programación Mtatemática y Software

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