Automatización Básica de un Brazo de Pulpo de Serigrafía

Resumen

El presente trabajo se plantea desde la perspectiva mecatrónica donde la integración electromecánica requiere de un sistema que optimice los parámetros de la automatización. Se presenta un estudio inicial en cuanto a la pertinencia de la automatización efectuada con una población muestra de usuarios dónde se validan las hipótesis iniciales de trabajo que conciernen a la determinación de los elementos prioritarios para ser automatizados. Se presentan alternativas para el estudio pormenorizado para el análisis de las componentes ergonómicas fundamentales. Sobre estos resultados se presenta la taxonomía de automatización propuesta sobre cada uno de los elementos que debieran ser optimizados acorde a los requerimientos particulares. Se pretende que el presente trabajo apoye a la futura adaptación/automatización/diseño de las tecnologías mecatrónicas correspondientes a los requerimientos específicos de la población Yucateca, donde los aspectos de género requieren la adopción específica de tecnologías en favor de la igualdad de oportunidades para las mujeres. Una automatización orientada a facilitar el trabajo de las operadoras en el sector de la serigrafía podría tener un impacto importante en las comunidades.