Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos

Autores/as

  • Marco Antonio Aguilar Tadeo Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México.
  • José Martín Flores Albino Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México
  • Víctor Manuel Landassuri Moreno Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México
  • Saúl Lazcano Salas Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México.

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2018.10.3/3

Palabras clave:

ROS, Open Source, Cloud Robotics, middleware

Resumen

Los continuos avances tecnológicos ocurren a velocidades vertiginosas, impactando de una manera muy importante nuestro entorno inmediato. En este sentido, la robótica ha experimentado cambios significativos, los cuales han sido motivados en gran medida por el surgimiento de entornos y plataformas de desarrollo de software que facilitan la creación de sistemas robóticos. Estas plataformas poseen diferentes características y orientaciones de servicios, coincidiendo todas ellas en la necesidad de estandarizar el control de los robots. El presente trabajo analiza algunas de las plataformas de software para el desarrollo de sistemas robóticos más usadas y disponibles en Internet, como ROS y ORCA, entre otras. Así, la contribución del presente trabajo es mostrar las tendencias actuales de las plataformas de software para el diseño de robots.

Biografía del autor/a

Marco Antonio Aguilar Tadeo, Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México.

Recibió el título de Técnico en Mantenimiento en Equipo de Computo en el año 2006 por el Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de México (CECyTEM), el grado de Ingeniero en Computación en el año 2013 por parte de la Universidad Autónoma del Estado de México (CU UAEM VM). Actualmente es estudiante de la Maestría en Ciencias de la Computación en el Centro Universitario Valle de México de la Universidad Autónoma del Estado de México, es además becario de CONACyT con el número de beca 611432. Sus áreas de interés son: Robótica e Inteligencia Artificial

José Martín Flores Albino, Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México

Actualmente profesor en la carrera de Ingeniería en Sistemas y Comunicaciones y de la Maestría en Ciencias de la Computación en el Centro Universitario Valle de México de la Universidad Autónoma del Estado de México. Es ingeniero en Comunicaciones y Electrónica por parte del Instituto Politécnico Nacional, Maestro y Doctor en Ciencias (CINVESTAV-IPN). Trabaja en áreas de investigación sobre los temas de Control Automático, Electrónica e Inteligencia Artificial.

Víctor Manuel Landassuri Moreno, Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México

Recibió el título de Ingeniero en Computación en el año 2003 por parte de la Universidad Autónoma del Estado de México (UAP–VM, UAEM), el grado de Maestro en Ciencias en el Centro de Investigación en Computación del Instituto Politécnico Nacional (CIC-IPN) en el 2006 y el grado de Doctor en Ciencias de la Computación en la Universidad de Birmingham en el Reino Unido en el 2012. Actualmente es profesor de tiempo completo en el Centro Universitario UAEM Valle de México y ha publicado más de 35 artículos científicos, y más de 50 ponencias en congresos nacionales e internacionales, en el área de cómputo evolutivo y redes neuronales artificiales. Sus áreas de interés son: Evolución de Redes Neuronales Artificiales, Algoritmos Evolutivos y Análisis, Predicción y Clasificación de series de tiempo.

Saúl Lazcano Salas, Universidad Autónoma del Estado de México, Centro Universitario UAEM Valle de México Km. 11.5 C.P. 54500 Carretera Atizapán de Zaragoza-Nicolás Romero S/N. Boulevard Universitario S/N Predio San Javier Atizapán de Zaragoza, Estado de México.

Dr. en Ing. Saúl Lazcano Salas es egresado de la carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Realizó estudios de especialización en gestión de las Telecomunicaciones en la Escuela de Organización Industrial, Madrid, España y finalmente, el Doctorado en Ingeniería Eléctrica, área de Telecomunicaciones. Actualmente, se desempeña como profesor de tiempo completo en el Centro Universitario UAEM Valle de México. Sus áreas de interés son: codificación de canal, procesamiento de señales e inteligencia artificial.

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Publicado

12-11-2018

Cómo citar

Aguilar Tadeo, M. A., Flores Albino, J. M., Landassuri Moreno, V. M., & Lazcano Salas, S. (2018). Plataformas de Software para el Desarrollo de Sistemas Robóticos . Programación matemática Y Software, 10(3), 21–30. https://doi.org/10.30973/progmat/2018.10.3/3

Número

Vol. 10 Núm. 3 (2018): Octubre de 2018

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2018 Programación Matemática y Software

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