Arquitectura Android-Arduino para robots móviles

Autores/as

  • Peniel Ruiz López Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760
  • Francisco Aguilar Acevedo Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760
  • Silvia Reyes Jiménez Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760
  • Ernesto Cortés Pérez Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

DOI:

https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.2/5

Palabras clave:

Android, Arduino, Bluetooth, Acelerómetro, Robot móvil

Resumen

Los avances en materia de robótica y el auge de los dispositivos móviles inteligentes son dos líneas de desarrollo que indican el creciente avance de la tecnología. En este artículo se presenta una propuesta de arquitectura para sistemas basados en una plataforma electrónica Arduino y un dispositivo Android. La utilidad de la arquitectura es mostrada a través del desarrollo de una aplicación que hace uso de las lecturas del acelerómetro del dispositivo, para enviar órdenes por medio de una conexión bluetooth a un robot móvil basado en una tarjeta Arduino Due. La aplicación permite el control de la dirección y velocidad del movimiento del robot a través de una interfaz que muestra facilidades de uso.

Biografía del autor/a

Peniel Ruiz López, Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

Peniel Ruiz López es Ingeniero en Computación por la Universidad del Istmo. Como estudiante participo en eventos de académicos y desarrollo diversos prototipos de hardware y software. Actualmente se desempeña profesionalmente en la industria de servicios de Cómputo Móvil. Sus áreas de interés incluyen: la programación de dispositivos móviles, la robótica, y la electrónica.

Francisco Aguilar Acevedo, Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

Francisco Aguilar Acevedo es Ingeniero en Electrónica por la Universidad Tecnológica de la Mixteca y Maestro en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico. Actualmente es Profesor-Investigador de tiempo completo adscrito a la carrera de Ingeniería en Computación en la Universidad del Istmo, y miembro activo del cuerpo académico de Cómputo Aplicación. Sus áreas de interés incluyen: la robótica, los sistemas embebidos y la instrumentación electrónica.

Silvia Reyes Jiménez, Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

Silvia Reyes Jiménez es Licenciada en Administración y Maestra en Administración y Gestión de Negocios por el Instituto Tecnológico de Oaxaca. Actualmente es Profesor-Investigador de tiempo completo adscrito a la carrera de Ingeniería en Computación en la Universidad del Istmo. Su principal área de investigación es la gestión del conocimiento.

Ernesto Cortés Pérez, Ingeniería en Computación, Universidad del Istmo, Campus Tehuantepec. Ciudad Universitaria S/N, Barrio Santa Cruz, 4ª. Sección, Santo Domingo Tehuantepec, Oaxaca, México, C.P. 70760

Ernesto Cortés Pérez es Licenciado en Informática y Maestro en Ciencias de la Computación por el Instituto Tecnológico de Apizaco. Actualmente es Profesor-Investigador de tiempo completo adscrito a la carrera de Ingeniería en Computación en la Universidad del Istmo, y miembro activo del cuerpo académico Cómputo Aplicado (CA). Sus áreas de interés incluyen: Redes Neuronales Artificiales, Visión Artificial, Cómputo Evolutivo, Clasificación de Patrones y Análisis de Imágenes Médicas.

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PROGMAT-2019

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Publicado

30-06-2017

Cómo citar

Ruiz López, P., Aguilar Acevedo, . F., Reyes Jiménez, S., & Cortés Pérez, E. (2017). Arquitectura Android-Arduino para robots móviles. Programación matemática Y Software, 9(2), 39–46. https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.2/5

Número

Vol. 9 Núm. 2 (2017): Junio de 2017

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2017 Programación Mtatemática y Software

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