Ruiz López, P., . F. Aguilar Acevedo, S. Reyes Jiménez, y E. Cortés Pérez. «Arquitectura Android-Arduino Para Robots móviles». Programación matemática Y Software, vol. 9, n.º 2, junio de 2017, pp. 39-46, doi:10.30973/progmat/2017.9.2/5.