Lagunas Jiménez, J. R., B. Ortiz Moctezuma, V. Moo Yam, y F. Lezama Zarraga. «Closed Loop Step Test Used for Process Identification and PID Tuning Controller by Genetic Algorithms». Programación matemática Y Software, vol. 9, n.º 1, febrero de 2017, pp. 44-53, doi:10.30973/progmat/2017.9.1/6.