Mendoza Vázquez, J. R., S. J. Torres Méndez, I. D. Rojas Cuevas, y O. . Flores Sánchez. «Diseño Y construcción De Un Sistema Robot Basado En Cables». Programación matemática Y Software, vol. 9, n.º 1, febrero de 2017, pp. 20-27, doi:10.30973/progmat/2017.9.1/3.