Juárez Ríos, A. ., J. C. Herrera, H. Taud, J. A. Álvarez Cedillo, and J. . Sandoval Gutiérrez. “Map Reconstruction for the Path of a Wheel Mobile Robot Using a Mobile Computing Device”. Programación Matemática Y Software, vol. 7, no. 2, June 2015, pp. 43-51, doi:10.30973/progmat/2015.7.2/7.