Ceballos Castillo, C., H. N. García Lozano, y E. Sánchez-Soto. «Planeación De Trayectorias De Un Robot Móvil Basado En Redes Bayesianas». Programación matemática Y Software, vol. 10, n.º 3, noviembre de 2018, pp. 40-47, doi:10.30973/progmat/2018.10.3/5.