Turiján Altamirano, S. N., S. J. Torre Méndez, J. R. Mendoza Vázquez, y V. Ramírez Palacios. «Modelado De Robot móvil Seguidor De línea Con tracción Diferencial». Programación matemática Y Software, vol. 12, n.º 1, febrero de 2020, pp. 29-41, doi:10.30973/progmat/2020.12.1/3.