Mena Huerta, C. ., R. Cebada Posadas, S. J. Torres Méndez, J. R. Mendoza Vázquez, y V. . Ramírez Palacios. «Modelado Y simulación De Un Robot Planar Paralelo Activado Por Cables». Programación matemática Y Software, vol. 12, n.º 1, febrero de 2020, pp. 42-52, doi:10.30973/progmat/2020.12.1/4.