Cabrera Rufino, M. A., J. M. Ramos-Arreguin, S. Toval-Arriaga, E. Gorrostieta-Hurtado, y M. A. Aceves-Fernandez. «Posicionamiento De Un Robot De 3 Grados De Libertad Con Actuadores neumáticos». Programación matemática Y Software, vol. 13, n.º 2, junio de 2021, pp. 13-24, doi:10.30973/progmat/2021.13.2/2.