S. J. Torres Méndez, J. R. Mendoza Vázquez, V. Ramírez Palacios, I. D. Rojas Cuevas, O. Flores Sánchez, y J. L. Muñoz Mata, «Análisis del espacio de trabajo de un robot cartesiano activado por cables», ProgMat, vol. 8, n.º 1, pp. 10–16, feb. 2016.