M. A. Cabrera Rufino, J. M. Ramos-Arreguin, S. Toval-Arriaga, E. Gorrostieta-Hurtado, y M. A. Aceves-Fernandez, «Posicionamiento de un robot de 3 grados de libertad con actuadores neumáticos», ProgMat, vol. 13, n.º 2, pp. 13–24, jun. 2021.