Mendoza Vázquez, J. R., Torres Méndez, S. J., Rojas Cuevas, I. D. y Flores Sánchez, O. . (2017) «Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables», Programación matemática y software, 9(1), pp. 20–27. doi: 10.30973/progmat/2017.9.1/3.