Juárez Ríos, A. ., Herrera Lozada, J. C., Taud, H., Álvarez Cedillo, J. A. y Sandoval Gutiérrez, J. . (2015) «Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil », Programación matemática y software, 7(2), pp. 43–51. doi: 10.30973/progmat/2015.7.2/7.