Aguilar Tadeo, M. A., Flores Albino, J. M., Landassuri Moreno, V. M. and Lazcano Salas, S. (2018) “Software Frameworks to Develop Robotics Systems”, Programación Matemática y Software, 10(3), pp. 21–30. doi: 10.30973/progmat/2018.10.3/3.