Turiján Altamirano, S. N., Torre Méndez, S. J., Mendoza Vázquez, J. R. y Ramírez Palacios, V. (2020) «Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial», Programación matemática y software, 12(1), pp. 29–41. doi: 10.30973/progmat/2020.12.1/3.