Mena Huerta, C. ., Cebada Posadas, R., Torres Méndez, S. J., Mendoza Vázquez, J. R. y Ramírez Palacios, V. . (2020) «Modelado y simulación de un robot planar paralelo activado por cables», Programación matemática y software, 12(1), pp. 42–52. doi: 10.30973/progmat/2020.12.1/4.