García Mejía, J. F., García Mejía, J. A., & Gutierrez Estrada, C. Y. (2012). Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos . Programación matemática Y Software, 3(2), 1–9. https://doi.org/10.30973/progmat/2011.3.2/1