Hernández Beristain, A., Larios Gómez, M., Anzures García, M., Rojas-López, F., & Martínez Mirón, E. A. (2023). Un framework de planificación en tiempo real en entornos móviles distribuidos. Programación matemática Y Software, 15(1), 45–56. https://doi.org/10.30973/progmat/2023.15.1/6