Ruiz López, P., Aguilar Acevedo, .F., Reyes Jiménez, S. y Cortés Pérez, E. 2017. Arquitectura Android-Arduino para robots móviles. Programación matemática y software. 9, 2 (jun. 2017), 39–46. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.2/5.