Mendoza Vázquez, J.R., Torres Méndez, S.J., Rojas Cuevas, I.D. y Flores Sánchez, O. 2017. Diseño y construcción de un sistema robot basado en cables. Programación matemática y software. 9, 1 (feb. 2017), 20–27. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2017.9.1/3.