Hernández Beristain, A., Larios Gómez, M., Anzures García, M., Rojas-López, F. y Martínez Mirón, E.A. 2023. Un framework de planificación en tiempo real en entornos móviles distribuidos. Programación matemática y software. 15, 1 (feb. 2023), 45–56. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2023.15.1/6.