Ceballos Castillo, C., García Lozano, H.N. y Sánchez-Soto, E. 2018. Planeación de Trayectorias de un Robot Móvil Basado en Redes Bayesianas . Programación matemática y software. 10, 3 (nov. 2018), 40–47. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2018.10.3/5.