Turiján Altamirano, S.N., Torre Méndez, S.J., Mendoza Vázquez, J.R. y Ramírez Palacios, V. 2020. Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial. Programación matemática y software. 12, 1 (feb. 2020), 29–41. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/3.