Mena Huerta, C. , Cebada Posadas, R., Torres Méndez, S.J., Mendoza Vázquez, J.R. y Ramírez Palacios, V. 2020. Modelado y simulación de un robot planar paralelo activado por cables. Programación matemática y software. 12, 1 (feb. 2020), 42–52. DOI:https://doi.org/10.30973/progmat/2020.12.1/4.